二手YAMAHA伺服卡维修步骤

               下面给大家分享一个二手YAMAHA伺服卡维修步骤，亲身经历过，还有疑问的小伙伴们，可以直接微我哦

   俗称二手YAMAHA伺服卡。一张YAMAHA伺服卡控制7个马在。伺服卡与驱动卡配合工作，称为伺服驱动电路部分。主要是控制马达的速度，转数。YV系列的伺服卡主要有四个版本。100A 100-2 100X 100XG上用。其编号很多，关于使用有一个很通俗易懂的方法，看PI1上面的LED指示灯。1个绿灯的是YV100A  YV88A YV100-2 YV88-2  YV112上用的，一个绿灯一个黄灯的是X系列机器的，YV100X 88X 180X  ,一个绿灯一个黄灯一个红灯的是XG系列机器上的，YV100XG 88XG 180XG 。不管是什么机器，主要是看这三个LED灯就知道能不能通用。100-2及以下的机器一般一个灯，X系列的是两个灯，XG系列的是三个灯。不用看料号，跳线对了就可以往上装。而且三个灯的可以代用两个灯的和一个灯的，两个灯的要以代用一个的。三个灯的伺服卡只要是YV的机器都可以往上装，通用型。 

  二手YAMAHA伺服卡维修S1跳线拔法。没有背包的机器只有一张伺服卡的是1 ON 2OFF .有背包的机器是主卡还是1 ON 2 OFF ，副卡1 ON 2 ON   具体拔法板卡S1旁边上有说明的。

二手YAMAHA伺服卡供电电压有两个，DC5V DC12V  内部的CPU 供电DC3.3V是由5V经过REG1 转变出来。低压控制电压由机箱开关电源供给母卡再到伺服卡。伺服卡的CN10供给驱动卡的CN6给驱动卡作用低压控制电压，也是5V 和12V。CN5为GOOD信号给APPL卡（X以下的机器APPL卡是系统卡上卡，XG系列的机器才有单独的APPL卡。）GOOD信号只有在伺服卡正常自检过了才有输出，不过此信号可以短接，并没有实际的意义。NC9是和D.POWER的通信端口，主要是检测到驱动电路反馈回来有过流过载等异常现象时让D.POWER卡停止给驱动卡输出高压控制电压DC282V给驱动卡从而起到保护作用，例如马达卡死，超极限还在工作。CN7 CN8和视觉卡信号通信，确认吸嘴在相机上方的位置。通俗点说就是告诉视觉卡什么时候相机该工作，相机LED何时要闪亮。这也是为什么有些伺服卡坏了会有没影象这一故障现象。CN3是与驱动卡通信的端口。PI1  PI2是和伺服马达的编码器通信端口。报PI1脱落基本是这个端口没插好。

  YAMAHAcbin99仲博平台下载伺服卡的故障主要有，伺服自检不过，伺服下载错误（跳线不对也会报这个警）。报轴错误（这种现象一般是开机不用READY的情况下直接报）。更换YV系列伺服卡有个值得注意而且容易犯的错误是经常把PI1的编码信号端口线和SYSTEM卡的软驱信号线接反，这后果是伺服卡直接冒烟

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