光学对中系统

    cbin99仲博平台下载的对中是指cbin99仲博平台下载在吸取元件时要保证吸嘴吸在元件中心，使元件的中心与贴片头主轴的中心线保持一致,因此,首先遇到的是对中问题。早期cbin99仲博平台下载的元件对中是用机械方法来实现的(称为“机械对中”)。当贴片头吸取元件后，在主轴提升时，拨动四个爪把元件抓一下，使元件轻微的移动到主轴中心上来，QFP器件则在专门的对中台[规正爪]进行对中，
这种对中方法由于是依靠机械动作，因此速度受到限制，同时元件也容易受到损坏，目前这种对中方式已不在使用，取而代之的是光学对中。

1.光学定位系统原理
    贴片头吸取元件后，CCD摄象机对元器件成像，并转化成数字图象信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在△X，△Y和△θ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元器件引脚与PCB焊盘重合。

2.光学系统的组成
    光学系统由光源、CCD、显示器以及数模转换与图象处理系统组成，即CCD在给定的视野范围内将实物图象的光强度分布转换成模拟信号,模拟电信号在通过A/D转换器转换为数字量,经图象系统处理后 再转换为模拟图象,最后由显示器反应出来。

3.CCD的分辨率
   光学系统采用两种分辨率--灰度值分辨率和空间分辨率。
灰度值分辨率是利用图象多级亮度来表示分辨率的方法，机器能分辨给定点的测量光强度,所需光强度越小,则灰度值分辨率就越高,一般采用256级灰度值,它具有很强的精密区别目标特征的能力。而人眼处理的灰度值仅在50～60左右，因此机器的处理能力远高于人眼的处理能力。
    空间分辨率是指CCD分辨精度的能力,通常用像元素来表示,即规定覆盖原始图象的栅网的大小,栅网越细,网点和像元素越高,说明CCD的分辨精度越高。采用高分辨率CCD的cbin99仲博平台下载其贴装精度也越高。
但通常在分辨率高的场合下，CCD能见的视野（Frame）小，而大视野的情况下则分辨率较低，故在高速/高精度的cbin99仲博平台下载中装有两种不同视野的 CCD。在处理高分辨率的情况下采用小视野CCD，在处理大器件时则使用大视野CCD。
例如松下MSR高速机中，小视野CCD视场为6mm×6mm,像素为25万，分辨率达到12.5
μm，大视野CCD视场为36mm×36mm,像素达100万，分辨率为41μm 。

4.CCD的光源 
    为了配合cbin99仲博平台下载贴好BGA和CSP之类的新型器件，在以往的元件照明（周围、同轴）基础上增加了新型的BGA照明。所谓的BGA照明是LCD比以往更加水平，早期的照明装置能同时照亮焊球与元件底部，故难以把它们区别开来，改进后的照明系统，当LCD点亮时，仅使BGA元件的焊球发出反光，从而能够识别球栅的排列，增加可信度。

5.光学系统的作用
    cbin99仲博平台下载中的光学系统，在工作过程中首先是对PCB的位置确认。当PCB输送至贴片位置上时，安装在cbin99仲博平台下载头部的CCD，首先通过对PCB上所设定的定位标志识别，实现对PCB位置的确认。所以通常在设计PCB时应设计定位标志。CCD对定位标志确认后，通过BUS反馈给计算机，计算出贴片原点位置误差（△X、△Y），同时反馈给运动控制系统，以实现PCB的识别过程。

在对PCB位置确认后，接着是对元器件的确认，包括：
（1）元件的外形是否与程序一致；
（2）元件中心是否居中；
（3）元件引脚的共面性和形变。

    在SMD迅速发展的情况下，引脚间距已由早期的1.27mm过渡到0.5mm和0.3mm等，这样仅靠上述两个光学确认还不够，因此在PCB设计时还增加了小范围几何位置确认，即在要贴装的细间距QFP位置上再增加元器件图象识别标志，确保细间距器件贴装准确无误。

6.CCD的安装位置 
    目前大部分cbin99仲博平台下载中，CCD均固定安装在机座上。贴片头吸嘴吸取元件后先移至CCD上确认,以修正△X，△Y和△θ,再将元器件贴放到指定位置,这种方法比较传统。随着细间距IC大量使用，花费在器件光学对中的时间越来越长，如贴装1.27mm间距IC速度高达每小时10 000片，但贴装0.5mm间距IC速度仅为1000～2000片/小时，即速度下降到1/10～1/5；随着电子产品复杂程度的提高，细间距IC的应用已越来越广泛，目前先进的cbin99仲博平台下载采用飞行对中技术，实现QFP等器件吸起来后，在送至贴片位置之前，即在运动中就将位置校正好，因此大大节约了器件的对中速度。飞行对中的技术有下列几种形式：

（1）CCD安装在贴片头上，这是Qlladcbin99仲博平台下载最先采用的方法，用此方法QFP的贴装速度由原来的0.7s下降到0.3s。
（2）CCD采用悬挂式安装，有利于SMC/SMD运动中校正位置。