LEDcbin99仲博平台下载 -X、Y、Z轴的原理
X-Y 定位系统是评价cbin99仲博平台下载精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统;贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统;在高速cbin99仲博平台下载中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。
X-Y 伺服系统(定位控制系统)
由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。
1.Y 轴方向运行的同步性
新型cbin99仲博平台下载X轴运行采取完全同步控制回路的双AC伺服电机驱动系统，将内部震动降至最低，从而保证了Y 轴方向同步运行，其速度快、口音低、贴片头运行流畅轻松。
2.X-Y 运动系统的速度控制
调整机运行速度高达 150mm/s，瞬时的启动和停止都会产生震动和冲击。最新的X-Y 运动系统采用模糊控制技术，运行过程中分三段控制“慢--快――慢”(“S”型)从而使运动变得柔和，也有利于贴片精度的提高，降低噪音。
3.Z 轴伺服、定位系统
在泛用机中，支撑贴片头的基座固定在X 导轨上，Z 轴控制系统的形式有：
1. 园光栅编码器――AC/DC 马达伺服
2. 系统
与 X-Y 伺服定位类似，采用园光栅编码器的AC/DC 伺服马达-濂珠丝杆或同步机构，马达可安装在侧位，通过齿轮转换机构实现吸嘴在Z 轴方向的控制。
3. 圆筒凸轮控制系统
在松下MV2VB型cbin99仲博平台下载中，吸嘴Z 方向运动就是这类，贴片时在PCB装载台的配合下完成贴片程序。
4.Z 轴的旋转定位
早期采用气缸和挡块来实现，只能做到 0、90 度控制，现在的cbin99仲博平台下载已直接将微型脉冲马达安装在贴片头内部，以实现旋转方向高精度控制。MSR 型的分辨率为0.072 度/脉冲，它通过高精度的诣波驱动器(减速比为30:1)，直接驱动吸嘴装置，由于诣波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、振动低等优点，故放置方向分辨率高达0.0024 度/脉冲。
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