视觉系统硬件集成

（1）选择CCD应当考虑以下因素：采用隔行或逐行扫描、帧传输速率、分辨率、种同步方式、像素颗粒大小造成的电荷溢出、帧场传输间隔、电子快门、最低照度、信噪比、是否具有增益等。

       根据贴装速度的要求，在中速cbin99仲博平台下载中可以选用隔行扫描的CCD，尺寸大小为6．4mm×4．8mm，分率辨为768H×494V，电子快门可达1／10000s，最低照度可达0．1lx，信噪比（S／N）为56dB。

（2）选择镜头应当在确定工作参数的情况下和CCD相匹配。需要确定以下主要工作参数：摄像机的工作距离、视场大小以及镜头本身性能参数可以调节的范围等。动、静摄像机的工作距离分别为50-100mm和100-200mm，其对应的视场分别为20mm×20mm和55mm×55mm。利用以下两个公式可以算出镜头焦距。

       镜头的本身性能理论上讲应当是越高越好，即低畸变（<0．1％），大光圈（可达1．4），可以手动调焦，还应考虑是否为6．4mm×4．8mm的镜头，是否为C接口等匹配问题。

（3）LED灯也要和镜头相匹配，尤其在cbin99仲博平台下载的动灯上尤为明显，这是由于光滑的PCB板反光造成的。理论上，动灯最内圈的直径有多大，其映影产生就有多大，因此使摄像头视场在灯直径之内，可以避免映影在图像中呈现。

       如果在θ′范围内，映影处于所摄的图像之外，即达到了所能照射的最大区域：如果摄像头的视场再大些，达到θ′包围区域，灯罩挡住了部分图像；如果把摄像头调低，达到夕包围区域，映影处于图像中。根据以上的分析，可以确定动、静摄像头的结构安装与调整参数值。

（4）图像卡与CCD的匹配

       图像卡的选配应该考虑以下功能：数字和模拟信号处理，标准和非标准信号处理，逐行和隔行信号处理，多通道和单通道处理，彩色和黑白信号处理，软件匹配等问题。

       在中速cbin99仲博平台下载中，可以采用具有数字、标准、隔行、多通道和黑白信号处理功能的图像卡。选择VC++为开发平台，自主开发视觉程序。