视觉系统的四个种类

  视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。

1) 俯视摄像机安装在贴片头上，用来在电路板上搜寻目标(称作基准)，以便在贴装前将电路板置于正确位置。

2) 仰视摄像机用于在固定.位置检测元件，一般采用CCD技术，安装之前，元件必须移过摄像机上放，以便做视觉对中处理，粗看起来，好像有些耗时，但是，由于贴片头必须移至送料器收集元件，如果摄像机安装在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间，视觉的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间。

3) 头部摄像机直接安装在贴片头上，一般采用line-sensor技术，在拾取元件移到指定.位置的过程中完成对元件的检测，这种技术又称为"飞行对中技术"，它可以大幅度提高贴装效率，该系统由两个模块组成：一个模块是由光源与镜头组成的光源模块，光源采用LED发光二极管与散射透镜，光源透镜组成光源模块，另一个模块为接收模块，Line CCD及一组光学镜头组成接受模块，此两个模块分别装在贴片头主轴的两边，与主轴及其他组件组成贴片头。cbin99仲博平台下载有几个贴片头，就会有相应的几套系统。

4) 激光对齐是指从光源产生一适中的光束，照射在元件上，来测量元件投射的影响，这种方法可以测量元件的尺寸形状以及吸嘴中心轴的偏差，这种方法快.速，因为不要求从摄像机上方走过。但其主要缺陷是不能对引脚和密脚元件作引脚检查，对片状元件则是一个好选择，90年代激光对位技术推出时只能处理7mm×7mm的元件，目前安必昂公司推出的第二.代激光对位系统处理元件尺寸增至18mm×18mm，激光技术可识别更多的形状，精度也有显著提高。

在三种元件对中方式(CCD、Line-sensor、激光)中，以CCD技术为最.佳，目前的CCD硬件性能都具备相当的水平，CCD硬件开发方面前些时候开发了"背光"及"前光"技术(如图6)以及可编程的照明控制，以更好应付各种不同元件贴装需要，例如引脚QFP元件从后面照明，因为没有虚光反射出现。相反，BGA元件最.好是从前光照明，将完整的锡球分布在包装底面上显示出来，有些微型BGA在元件底面有可见的走线，可能混淆视觉系统，这些元件要求侧面照明系统，它将从侧目照明锡球，而不是底面的走线，因此视觉系统可检查锡球分布，正确地认识元件。