cbin99仲博平台下载视觉系统的种类

　　视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。

　　1. 俯视摄像机安装在贴片头上，用于搜寻电路板上的目标（称作基准），以便用面板螺丝在贴装前将电路板置于正确位置。

　　2. 仰视摄像机用于对固定位置的组件进行检测，一般采用CCD技术，在安装之前，组件必须移过摄像机上方，以便做视觉对中处理。粗看起来，好象有些耗时。但是，由于贴片头必须移至送料器收集组件，如果摄像机安装在拾取位置（从送料处）和安装位置（板上）之间，图像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间。

　　3. 头部摄像机直接安装在贴片头上，一般采用line-sensor技术，在拾取组件并移到指定位置的过程中完成对组件的检测，这种技术又称为“飞行对中技术”，它可以大幅度提高贴装效率。该系统由两个模块组成：一个模块是由光源与镜头组成的光源模块。光源采用LED发光二极管与散射透镜，光源透镜组成光源模块。另一个模块为接受模块，采用Line CCD及一组光学镜头组成接受模块。这两个模块分别装在贴片头主轴的两边，与主轴及其它组件组成贴片头。cbin99仲博平台下载有几个贴片头，就会有相应的几套系统。

　　4. 激光对齐是指从光源产生一适中的光束，照射在组件上，来测量组件投射的影响。这种方法可以测量组件的尺寸、形状以及吸嘴中心轴的偏差。这种方法快，因为不要求从摄像机上方走过。但其主要缺陷是不能对引脚和密脚组件作引脚检查，对片状元件则是一个很好的选择。在90年代推出的激光对位技术时，只能处理7×7mm的组件，目前，安必昂公司推出的第二代激光对位系统处理组件尺寸增至18×18mm，激光技术可识别更多的形状，精度也明显提高。