cbin99仲博平台下载板卡功能及故障处理方法
今天的文章内容主要讲讲三种板卡的功能和简单的故障处理方法，分别是头部IO卡、驱动卡、伺服卡。
YV系列：I/O HEAD UNIT ASSY（头部IO卡）
头部IO卡主要的功能是控制，检测头部的IO信号。
比如，IO卡的控制功能。控制真空，吹气，转换嘴，下降，缓冲电磁阀的工作，并把与真空小板通信获取真空值的大小反馈给主CPU显示出来；再比如，头部IO卡控制移动CCD相机的光源等等。
还有另一个检测功能。比如，X轴原点和极限感应器，对射感应器和各贴装头上下感应器的信号检测。这是检测信号功能。
头部IO卡分为上下两张：上卡为小卡，下卡为大卡。
作为在龙合自动化有多年经验的板卡马达维修工程师，这里分享了解下板卡的开机，然后再讲大卡小卡的简单区别。
关于头部IO卡整卡的开机正常现象描述：开机小卡LED2亮，LED1为一个L，一点闪烁。大卡D23亮，D22慢闪，IO通信上后小卡LED1变为一点，大卡D22快闪。
小卡主要是整张卡的CPU部分，与系统板的上卡也就APPL卡直接相连和通信。
大卡是电源和I/O控制部分。一些端口像CN2，为电源输入DC24V；CN4是原点，极限感应器控制接线端；CN6为真空和吹气电磁阀接线端；CN7为转换嘴和下降电磁阀接线端；CN8为缓冲电磁阀接线端；CN13为移动相机光源接线端，可以通过调节VR1到VR5来实现相机光源亮度的调节；等等其它端口较多，就不详细列举了。
当板卡没办法正常开机，也没法正常工作生产的时候，就需要一些常见故障了解一下情况先，下面只列举出四点。龙合自动化报价也会按故障检修程度计算，维修费用透明合理：
1，开机后，报L212 IO CPU通信错误。当然这时候开机大卡D23不亮，可以先检查下是不是板卡问题，比如DV24V电源可能没有到位。
2，开机后，报L018 超极限。这时候其实有一个简单的办法可以暂时正常工作，比如各LED都显示正常，在开机的时候用力按住X1电源盒子，直到机器启动正常后松开，七八成的这类问题可以暂时解决，但是时间久了也一样要找专业的维修工程师修好这个漏洞。
3，开机电磁阀常工作状态或机器开起来后电磁阀无工作状态。也就是说电磁阀要工作时控制电压24V无输出。这时候可以拆开小卡，看大卡的IC，查看是否会有烧冒泡的。
有很多在龙合自动化修过板卡的客户，如果刚修好了板卡换上去后，开机又直接冒烟或用不了多久后又坏卡，这种情况下就需要检查下电磁阀的线是否破皮，或机器外壳短路了，特别是那些扎带的地方。
4，其他问题像机器在正常使用中移动相机无光源，或光源太亮太暗并且通过调节VR1到VR5无法调整。
又或者，机器各功能运行正常，但不能高速运行或运行过程中会不定时的死机，急停并要重新启动才能使用......这些故障问题可以直接联系龙合自动化，我们有专业的工程师为您解决这些生产过程中机器故障的糟心问题，报价合适，服务好，让客户无后顾之忧。
接下来讲一下驱动卡和伺服卡——
DRIVER BOARD ASSY（驱动卡）
驱动卡主要是和伺服卡一起驱动马达，让马达按照设定的速度和转动的行程工作。
驱动卡一般有主副两张到三张。主驱动控制机器里的各个轴，副驱动控制背包的各个轴。
而主驱动卡控制7个轴的伺服马达。X、Y1、Y2、W、R、Z PU YV100-2 控制5个轴的伺服马达，就是X轴、Y轴、R轴、Z轴、W轴 。这5个轴各有独立的控制电路，一般W轴坏了后可以在机器设置不使用后可以继续生产。所以一般龙合自动化维修工程师接的最多的维修单子就是X、Y、R、Z轴板卡和马达了，这方面维修我们有着非常丰富的经验
驱动卡的故障现象一般是过流、过压、过载。更换的时候不需要调线，只要功率达到便可以通用。
SERVO BOARD SAAY（伺服卡）
一张伺服卡控制7个马达。伺服卡是与驱动卡配合工作的，称为伺服驱动电路部分，主要是控制马达的速度，转数。
YV系列的伺服卡主要有四个版本，代表机型是100A、100-II、100X、100XG上用。除了这几个机器，这四个版本伺服卡也会在其他YV机型上使用，如YV88A、YV88X 、YV88XG等等。
而伺服卡的故障主要有三种：伺服自检不过；伺服下载错误（跳线不对也会报这警）；报轴错误（一般是开机不用READY的情况下直接报错）。
最后一个操作，着重提醒那些初学维修伺服卡的人不要犯：更换YV系列伺服卡时，注意容易犯错误的一个手残操作，可能会经常把“PI1的编码信号端口线”和“SYSTEM卡的软驱信号线”接反，这后果是伺服卡直接冒烟~
今天就先讲到这里，如果你手上有需要维修保养的板卡、马达，或者需要更换cbin99仲博平台下载配件的，可以联系我们我们是专业的哦！
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