YG200贴装反馈问题

我们生产PCB是两面的，带自具生产，示教时很模糊，一开始做了反馈没问题。把相机提了点，做了贴装反馈，D桌面打出来的是偏的，1和6号头。做了一两个小时的反馈，还是一样。现在是手动改的。哪位知道是哪里问题吗？D桌面有个螺丝滑丝了，敲过。 检查下硬件，相机，杆子等，重新做精度校正。