视觉系统的图像摄取与处理

实验1：

       将不同种类的片式电子元件吸取并运动到摄像头上方，摄取图像并计算位置与角度的偏差（Δx，Δy，θ），见表6所示。贴装头带着元件分别移动位置和旋转角度各20次，计算Δx，Δy，θ值。计算结果表明：计算偏差同运动的预值误差小于8μm。满足规定的要求。

实验2：

       用光刻的方法制作四角上带有圆形Mark的玻璃板（尺寸：200×200×3，4个Mark的位置精度偏差小于5?μm），将元件按位置预值贴装，采用光学坐标测量仪检测与预值的偏差，测试结果均小于0．1mm（Chip元件）和0．05mm（密间距元件）。

结论

（1）该视觉系统能够摄取高质量的图像，系统稳定可靠；

（2）建立贴片元件的数据库，在图像识别过程中，可时时调用元器件的参数，减少了图像识别时间；

（3）根据元件的参数，可以获取子图像，使图像处理快并简单；

（4）贴片元器件与LED光源匹配，保证了图像的质量，提高了识别的速度与精度；

（5）对于异型元件，用户可以自己编程处理。