视觉系统的精度

        影响视觉系统精度的因素主要是由摄像机的分辨率决定，摄像机的分辨越高，对应于单位面积像元数就越多，精度就越高，但是，分辨率越高，找到相应图像就更加困难，因而就会降低贴装系统的贴装效率，所以要根据实际需要决定合适的摄像机分辨率，例如美国环球公司GSMcbin99仲博平台下载的仰视摄像机分辨率有 0.0254mm、0.0660mm、0.1016mm三种。

         0.1016mm摄像机所能处理的最小引脚宽度为0.203mm，针对33.358mm以下尺寸(例如QFP208)可一次成像，而对大于33.358mm尺寸的元件(例如QFP240)会采取四次照相合成的方法来增大照相面积，先分别照四边，然后合成一个整个的器件，但所花费的时间将会成倍增加。0.0660mm摄像机能处理的最后引脚宽度为0.132mm，一次成像的max元件尺寸为 20.8mm，0.0254mm摄像机所能处理的最后引脚宽度为0.066mm，一次成像的max元件尺寸仅为8mm，从上面的介绍可以看出，随着相机分辨率的提升，可处理元件的精度也提高，但所花费的时间也大副提升。